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电脑附身-第34部分
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第五十四章 机器人足球赛（）
安昕没有食言，第二天，她就把一个存有一百五十万美金德意志银行网银账号、密码发给了杨林。水印广告测试 水印广告测试
为了躲避军方情报部门的视线，杨林又花了五万美元通过一系列洗钱手法将钱转移到自己实名登记的瑞银账户，这笔钱变成了一百四十五万，再加上他账户上原有的一百八十五万美元，此时，他瑞银账户总共拥有三百三十万美金。
国内账户上除去这次旅游花去的二十万人民币，还有二百二十万。
这意味着他手头能动用的资金超过了两千三百万人民币。
有了充足的资金支持，杨林在抓紧时间研究安卓系统的同时，也开始了新公司的筹备工作。
毕竟白手起家开公司可没有人们所想的那么简单，无论是招募员工、寻找办公地点还是注册都需要一定的时间，他不可能等到pp开发成功后再去筹备公司去运作这款软件，那样也太浪费时间了。
不过正当他准备注册新公司的时候，杨林接到妹妹的电话，江大“卓越杯”机器人足球邀请赛开始了。
江城大学“卓越杯”机器人足球邀请赛已经有七八年的历史了，最初仅仅是江城大学内部学生组建团队参赛，但是在近几年，同在江城高教园区的几所高校都会派出各自的团队参赛。
当然了，江大的实力在这些学校中无疑是名列前茅的。
林青雅她们所在的中型拟人组全自主型机器人比赛，一共有十六支参赛队伍，其中代表江城大学就有三支团队，在这次比赛中，这三支团队只有排名靠前的一支才有机会代表江城大学参加明年在美国洛杉矶举办的rbp。
比赛在江大体育馆举行，十六支队伍分成四个小组，每个小组内部进行循环赛，积分前两名进入八强，而后再分别进行四分之一决赛、半决赛、决赛，决出最后的冠军。
比赛时间大概会持续三个月，每年的十月份进行小组比赛和九到十六名的排位赛，十一月进行四分之一决赛和五到八名的排位赛，十二月份进行半决赛、决赛以及三四名排位赛。
基本上江城大学的团队都会包揽赛事的前几名，当然了，蓝凤凰战队的目标自然是最后的冠军。
杨林赶到比赛现场的时候，距离蓝凤凰战队上场还有一个多小时的时间。
林青雅和杨颖在电脑前正在对机器人决策软件做最后的检测调试，陶淘、秦汉、徐佳慧、徐泽、任彬他们则在检查机器人的各项分系统，包括电力系统、驱动系统、通信系统以及环境感知系统等。
她们的指导老师也换了个姓韩的老师，是一个四十来岁的女性副教授，以前还给杨林上过课，杨林和她也相当熟悉。
看到杨林过来，他们都只是笑着和杨林打了个招呼，然后又各忙各的去了，就连杨颖也在忙赛前紧张的调试工作。
她们参加的是全自主机器人比赛，和遥控型以及半自主的型机器人比赛不同。
遥控型自然不必多说，半自主型机器人指的是机器人带有外部全局视觉系统和无线电通信系统，由电脑主机发出决策指令控制机器人完成比赛。
自主型机器人则是指机器人带有嵌入式环境感知系统和自主决策软件，能够自主决策完成比赛。
林青雅他们设计的机器人和人很像，有着完整的四肢和五官，外表看起来挺萌，高度大概在55左右，浑身上下由32个关节组成，可以自主进行各种各样的动作。
陈新还专门用手颠了颠，一台机器人的重量大概有十多斤。
它的感知系统包含两台彩色摄像机、一个超声波传感器探头和超声波传感器板决策系统则由主机板、硬盘组成网络通信由总线转换板及无线网卡组成最后电机控制板组成了机器人的运动控制装置。
蓝凤凰战队一共拥有六台这样的机器人，其中上场比赛的一共有四台，剩下两台作为备份。
徐泽他们在检查完机器人各个分系统的后，就把机器人交给了林青雅和杨颖，由她们对机器人的决策系统进行测试，然后选出四台上场比赛的机器人。
杨林站在林青雅和杨颖身后看得兴致勃勃，偶尔问一下她们这种自主决策系统的设计原理和思路，倒也有一定的收获。
一小时的时间不知不觉过去，很快就轮到蓝凤凰战队上场了。
按照大赛组委会的规定，这种级别的机器人比赛，一场比赛通常分为上下两个半场各七分钟，中间休息五分钟。
他们这场比赛的对手是江城科技大学的bb代表队，是一支去年才组建的队伍，和蓝凤凰战队差距明显。
在裁判的哨声中，蓝凤凰战队的机器人首先开球。
小机器人率先一脚，直接把黄色的小球开给了对方，bb战队的机器人也开始笨拙地扭动身体，寻找小球所在的位置。
而蓝凤凰战队的机器人也开始上前，争抢黄色小球。
和人类的足球赛相比，这种机器人足球比赛看起来简直单调乏味到了极点，机器人们笨拙就不说了，彼此之间也基本没有任何战术配合，各种意外状况也频频发生，倒地、识别障碍、两两相撞等。
不过这种外在表现并不能掩盖这背后的技术含量。
林青雅、杨颖等人显得非常有信心，笑嘻嘻地看着自家机器人在球场上和对手拼杀。
果然，没过多久，蓝凤凰战队的机器人表现出了高人一筹的技术能力，特别是在识别足球目标的时候，速度往往比对手要快得多，比赛才进行到两分半钟的时候，就抓住一次对手门前的混乱机会，将小黄球捅进了对手的大门。
接下来的时间里，蓝凤凰战队的机器人没给对手任何机会，无论是进攻还是防守，表现都可圈可点。
比分一直维持到上半场结束。
中场休息，林青雅他们显得相当轻松，就连杨林也能看出对手和蓝凤凰战队的技术差距。
五分钟后，下半场比赛开始。
蓝凤凰战队表现出了持续的压制能力，在下半场才开场不到一分钟，又进了一球。
可是当对手再次开球的时候，意外突然发生了。
第五十五章 新技能（）
“韩老师，你看，我们右边的那台机器人是不是出什么问题了？”
蓝凤凰战队的不少人纷纷发现了场上的异常。水印广告测试 水印广告测试
从对方开球己方进入防守将近半分钟的时间，其余三台机器人表现正常，只有那一台，始终站在原地一动不动，只是偶尔转动一下脑袋、身子和手臂，但脚下却一动也不动，既不参加防守，也不参与进攻。
幸好对手的实力有限，并没有趁着这个机会取得进球。
杨林眨了眨眼，眉头微微蹙起，脸上闪过一丝异色。
韩素珍皱了皱眉，扭头对秦汉道“秦汉，马上向裁判组申请更换机器人！”
“喔，好的。”
经过裁判组的同意后，秦汉很快提着备用的小机器人入场将出现故障的那台机器人换了下来。
接下来的比赛过程就变得顺畅起来了，蓝凤凰战队的小机器人基本上没有给对手任何机会，以20的总比分顺利战胜了江城科技大学的代表队。
同组的另外两支队伍，江城理工的终结者队以10的比分战胜了江城工大的nr战队。
由于今天是周五，接下来的两场比赛要顺延到下周二下周三进行。
林青雅他们并不显得如何兴奋，这种胜利是预料之中的事，反而那台出现故障机器人更让他们介怀。
比赛结束后，韩素珍因为还有其他事，先行离开了。
杨林帮着他们收拾好各种设备，转移到了学校专门给他们安排好的一间教室内。
林青雅他们也没有急着离开，而是都围了过来，准备看看那台机器人到底什么故障。
虽然机器人比赛过程中，小机器人出现故障是司空常见的事，但每一次故障对他们而言都算是一次考验，他们不但要排除故障，而且必须要找到故障的原因才行。
毕竟如果这种故障万一是因为设计缺陷引起的，那么很可能会对他们以后的比赛都产生影响，由不得他们不重视。
任彬和徐泽作为机器人整体设计的主要负责人，主要由他们进行检查。
他们将机器人的电源开关打开，小机器人的眼睛亮了起来，它的脑袋开始自由转动，可两条腿却始终一动不动。
接下来，徐泽和任彬将小机器人的环境感知系统、驱动系统、电力系统用万用表全部检查了一遍，很快，他们就发现，机器人腿部的一个电路被烧蚀了，才导致驱动系统失效。
于是他们将损坏的导线重新更换了一根，再次启动的时候，机器人重新恢复了正常。
“好了，搞定！”
徐泽起身道。
杨颖笑嘻嘻道“终于搞定了，接下来终于可以轻松过一个周末了，好了，那我先和老哥回去了，哥，我们走吧！”
就在这时，杨林的声音响了起来“等等！”
“怎么了，哥？”
杨颖不解地看着她。
杨林朝她做了个稍安勿躁的手势，转过头对徐泽道“徐泽，你和任彬把剩下的几台机器人拆开，看看它们腿部的驱动系统导线是否完好！”
“啊？”
徐泽和任彬均不解地看着杨林，林青雅若有所思道“你们按杨林说的试试。”
林青雅是队长，既然她这么说了，徐泽和任彬也只好照做。
当他们将剩下那五台小机器人全部拆开的时候，让人惊讶的一幕出现了，只见五台小机器人腿部的导线均有烧蚀的痕迹，只是烧蚀的幅度没有那台出现问题的那么夸张，所以才会如此一时间，所有人都目瞪口呆地看向杨林。
杨颖不可思议道“哥，这这到底是怎么回事啊？”
林青雅道“应该是我们的设计和控制程序出了问题，导致机器人腿部的瞬间脉冲电流超出了导线所能承受的极限所致，杨林，我说的对吧？”
杨林笑着点了点头。
一群人不由得面面相觑，秦汉道“杨林，你小子这都能看出来的，也太神了吧？”
杨林呵呵一笑，说道“我只是觉得电路烧蚀这种情况出现得有点蹊跷，担心会不会是因为设计的问题，所以才让你们把剩下几台拆开看看。”
众人这才释然。
唯有林青雅多看了杨林两眼，她才不相信杨林的鬼话呢，这家伙比别人想象得要厉害的多。
杨林心照不宣地朝林青雅微微一笑。
林青雅白了他一眼，想起自己和这家伙的赌约，白皙的脸蛋不由得泛起了一丝红晕。
杨颖道“青雅姐，你说的是设计和控制程序问题，那我们岂不是要重新把程序检查一遍？”
林青雅道“恐怕也只能如此了，不过你可以找你哥帮忙啊，我想他应该会有办法吧！”
杨颖眼睛一亮，抬头看着杨林道“哥，你应该不会看着我一个人辛辛苦苦干这活吧？！”
杨林弹了一下她的脑壳，笑道“别在我面前装可怜了，到时候我帮你就是。”
“谢谢哥哥！”
杨颖的眼睛弯成了圆月，嘻嘻笑了起来。
林青雅道“既然如此，那今天就先到�
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