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，弹上陀螺稳定摄像机进行光学/红外双模侦察，根据需要也可以采用红外/紫外或单一的毫米波模式。可测定70公里范围内目标的精确位置。R…90最初设计于苏联时代，传输数据率受限于当时电子技术水平无法实时传送图像，但经过10余年的技术进步，当俄罗斯向印度推销龙卷风M时正式投产的R…90已可利用数据链实时传送信息。团指挥官可在饲养笼指挥控制车上观看、处理信息，并改变无人机的航向。
为了提高饲养笼指挥系统的效能，让指挥车能实时确定火力单位的位置，便于协调火力、指示目标。龙卷风M系统的每部发射车上都加装了双G系统，驾驶室和操纵舱内均有电子地图系统可提供高精度行军指导和阵地定位。进入战斗位置后，操纵员可将发射车的坐标、海拔等输入弹道计算机，然后利用甚高频电台以伪随机码加密发送给指挥车。同时，电子地图导航系统和C3I系统的配合也可使发射车和装填车的配合更紧密，无论昼夜晴雨、风霜雾雪，都难以影响发射车及时通过数传系统告知在后方地域隐蔽的装填车自己的精确位置，这样可减少无防护的装填车暴露在敌人面前的概率，也能提高火力密度。装填车可在为发射车补充弹药后迅速离去，回到后方补充下一批次的12枚火箭弹，然后再按照发射车的新“地址”前往新的阵地。如此有序的运作，恰似国际大型物流企业的“最佳路线”配送方式，效率极高。
从上述可以得出，龙卷风系统是目前世界上正式列装的炮兵武器中射程最远、威力最大、精度最高、性能最先进的多管火箭炮。虽然系统还有进一步改进的余地，但是受俄罗斯军费匮乏的影响，在未来很长时间内它都将作为俄陆军远程打击火力的主力。
俄罗斯的通用重型轮式底盘MAZ…543
龙卷风系统的发射车和装填车底盘均采用了白俄罗斯明斯克拖拉机厂研制的MAZ…543，它在龙卷风系统中的设计型号为MA3…7310。该底盘从1965年起就一直作为苏军重型非装甲车辆的通用平台，广泛运用到苏联陆、空军中许多战斗重量在40吨以上武器系统中。发射车底盘为M型，装填车为A型，区别是前者为左侧封闭式的两门驾驶室，后者为两侧双驾驶室。发射车的驾驶舱后部还有1个封闭式舱室，舱内有火箭炮的发射控制系统，并可搭载除车长外的另两名炮班成员。无论是装填车还是发射车，驾驶室和发控舱内均装有整体式三防滤毒通风设备，配合全车各主要部分的遥控功能，车组成员不佩带防毒面具、穿着防护服就可操纵车辆行军、发射、装填。为了最大限度的提高越野能力，该底盘采用了T…62坦克的B…3D12型发动机，功率达到525马力！其自重不足25吨，单位功率达到21马力/吨。这在同级别的越野底盘中属于佼佼者。其载重量20吨，配备完各类设备、武器后整车重量一般在40…45吨上下，这样的单位功率也有11…13马力/吨。它的传动系统在当时也颇为先进、豪华：3档位液力行星齿轮变速箱、液压传动系统驱动每侧4个1。5&；#215；0。5米（直径&；#215；宽度）的大型轮胎，源自BТR…60的扭杆悬挂系统加上每个宽大的低压胎都有自己的独立悬挂减震器，再配合全轮驱动能力和****轮胎压力调整系统使其越野力超群，苏联全境和中、南欧的70％以上的地形都可轻松克服。
由于MAZ…543系统具有优良性能和出色的扩展性近40年来一直独占苏联、俄罗斯重型底盘的主力地位，先后衍生出10&；#215；10、12&；#215；12等多种变型车，各车型总产量估计超过10000辆，这在军用重型底盘中属于很好的成绩了。
龙卷风9K58（BM…30）技术性能表格
服役时间　
1987年　
人员　　4人
尺寸和质量
战斗全重　　43。7　吨　　
全长　　2。4米
底盘长度　　12。4米　　
宽　　3。1米　　
高　　3。1米　　
武器　　　　
口径　　300毫米　　
定向管数　　12
齐射时间　　38秒
单发发射间隔　　3秒
再装填时间　　36分钟　　
回旋角度　　60度
俯仰度　　0…＋55度　　
火控系统　　PG…1M　全景瞄准镜（PANTEL）　　
瞄准仪　　K…1
火控计算机　　CBK…400计算机　　
定位系统　　NR…50惯性导航系统＋　　
战斗载荷　　/　　
火箭弹质量　　800公斤　　
最大射程　　90公里　　
最小射程　　20公里　　
机动性　　　　
底盘型号　　MAZ…543　　
发动机型号　　V…12　　
发动机功率　　525马力　　
最大速度　　60公里/小时　　
战斗载重行程　　850公里　　
爬坡度　　30&；#176；　　
无准备涉水深　　1。1米　　
行军转战斗时间　　3分钟　　
战斗转行军时间　　3分钟
第247章十字军东征
　　　　　　　　　　　奉“主的旨意”，西欧封建主、大商人和罗马天主教会在“上帝的引导下”，打着从“异教徒”手中夺回“圣地”耶路撒冷的旗号，对东部地中海沿岸各国进行了持续近200年的侵略性远征。　
地中海及其沿岸，是人类文明发祥地之一，有着先进的科学、经济与文化，因而它也是人类争夺最激烈，战争发生频率最高的地方之一。早在公元7世纪，塞尔柱突厥人（他们　
是信奉伊斯兰教的穆斯林）就占领了耶路撒冷，他们干扰基督教商人，残酷地虐待在巴勒斯坦朝圣的基督教徒，因此就埋下了宗教战争的祸根。　
11世纪末，西欧社会生产力有了长足的发展，手工业从农业中分离出来，城市崛起，已有的财富已不能****封建主贪婪的欲望，他们渴望向外攫取土地和财富，扩充政治、经济势力；许多不是长子的贵族骑士不能继承遗产，成为“光蛋骑士”，热衷于在掠夺性的战争中发财；许多受压迫的贫民也幻想到外部世界去寻找土地和自由，摆脱被奴役的地位；欧洲教会最高统治者罗马天主教会，企图建立超自己的“世界教会”，确立教皇的无限权威。这些动因促使他们把目光转向了地中海东岸国家。当中近东地区混乱不堪、君士坦丁堡皇帝阿历克修斯一世向罗马教皇乌尔班二世求援，以拯救东方帝国和基督教的时候，不知此举正中了罗马教皇的下怀。早已垂涎东方富庶的西欧教俗两界，由天主教会发起，以驱逐塞尔柱突厥人、收复圣地为目标，以解放巴勒斯坦基督教地（耶路撒冷）为口号，开始了十字军东侵。　
十字军远征参加者的衣服上缝有用红布制成的十字，由此称为“十字军”。公元1095年11月，罗马教皇乌尔班二世在法国克勒芒宗教大会上说︰“在东方，穆斯林占领了我们基督教教徒的‘圣地’（耶路撒冷），现在我代表上帝向你们下令、恳求和号召你们，迅速行动起来，把那邪恶的种族从我们兄弟的土地上消灭干净！”教皇还盅惑人们︰“耶路撒冷是世界的中心，它的物产丰富无比，就像另一座天堂。在上帝的引导下，勇敢地踏上吧！”十字军东侵前后进行了8次。　
第一次，十字军远征（1096—1099年），参加的约有10万人。骑士十字军兵分4路，1097年会合于君士坦丁堡，旋即渡海进入小亚细亚，攻城夺地，占领了塞尔柱突厥人都城尼凯亚等城，大肆掳掠，于1099年7月15日占领耶路撒冷，接着按欧洲国家模式，在地中海沿岸所占地区建立若干封建国家。十字军横征暴敛，促使人民不断起义，政权动荡不定。　
第二次十字军远征（1147—1149年），是在法国国王路易七世和“神圣罗马帝国”皇帝、德意志国王康拉德三世率领下进行的。塞尔柱突厥人于1144年占领爱德沙，是这次远征的起因。出动较早的德意志十字军在小亚细亚被土耳其人击溃。法国十字军攻占大马士革的企图也落了空，故这次远征未达到任何目的。　
第三次十字军远征（1189—1192年），是在“神圣罗马帝国”皇帝红胡子腓特烈一世、法国国王奥古斯都腓力二世和英国国王理查一世率领下进行的。腓特烈率其部队，沿上次远征的陆路穿越拜占庭。法国人和英国人由海路向巴勒斯坦挺进，途中占领了西西里岛。由于十字军内部矛盾重重，此次远征也没有达到目的。德意志十字军（最初约10万人）一路上伤亡惨重，冲过了整个小亚细亚，但红胡子在横渡萨列夫河时溺死，其军队也就随之瓦解。腓力占领了阿克拉（阿克）港后，于1191年率部分十字军返回法国。理查在叙利亚取得了一定的成果，攻占了塞浦路斯，并建立了塞浦路斯王国，以后，于1192年与埃及苏丹撒拉丁签订和约。据此和约，从提尔（今苏尔）到雅法的沿海狭长地带归耶路撒冷王国所有，耶路撒冷仍然留在穆斯林手中。　
第四次十字军远征（1202—1204年），是由教皇英诺森三世组织进行的。十字军开进拜占庭帝国，先后攻陷两座基督教城，并在其领土上建立起了几个国家。第五次十字军远征（1217—1221年），是奥地利公爵利奥波六世和匈牙利国王安德烈二世所率十字军联合部队对埃及进行的远征。十字军在埃及登陆后，攻占了杜姆亚特要塞，但被迫同埃及苏丹订立停战协议并撤离埃及。　
第六次十字军远征（1228—1229年），是在“神圣罗马帝国”皇帝腓特烈二世率领下进行的，这次远征使耶路撒冷在1229年暂回到基督教徒手中，但1244年又被穆斯林夺回。　第七次十字军远征（1248—1254年）和第八次十字军远征（1270年），是法国国王“圣者”路易九世先后对埃及和突尼斯进行的两次远征，但两次远征均遭失败。　
十字军远征总体上说是失败的，主要原因是参加者的社会成分繁杂不一，武器装备上极不统一。身裹甲冑的骑士装备的是中等长度的剑和用于刺杀的重标枪。一些骑马或徒步的骑士除剑外，还装备有锤矛或斧子。大部分农民和市民装备的是刀、斧和长矛。十字军采用的是骑士军战术，战斗由骑士骑兵发起，一接战即单个对单个的决斗，协同动作有限。　
与十字军作战的土耳其人和阿拉伯人的主要兵种是轻骑兵。交战时，他们先用箭击溃十字军的部队，然后将其包围，实施勇猛果敢的攻击，把它们分隔成数个孤立的部分加以歼灭。　
恩格斯写道︰“……在十字军远征期间，当西方的‘重装’骑士将战场移到东方敌人的国土上时，便开始打败仗，在大多数场合都遭到覆灭。”　
十字军远征持续了将近200年，罗马教廷建立世界教会的企图不仅完全落空，而且由于其侵略暴行和本来的罪恶面目，使教会的威信大为下降，后世史家评论说︰“在某种意义上说，比失败还更坏些。”十字军所谓要夺回的圣地耶路撒冷，遭到空前的血洗。单在一所寺院里，就有约1万名避难者惨遭屠戮。十字军一个头目写给教皇的信里说，他骑马走过尸体狼藉的地方，血染马腿到膝。寺院、宫殿和民间的金银财物被抢劫一空，许许多多的古代艺术珍品被毁。这场屠杀以后，十字军到“圣墓”前去举行宗教仪式，随后又投入了新的烧杀虏掠。《耶路撒冷史》记载说，十字军占领该城后，对穆斯林不分男女老幼实行了惨绝人寰的3天大屠杀。“勇士们”为了掠取黄金，剖开死人的肚皮到肠胃里去找。后来，因死人太多，千脆把死人堆架起来烧成灰烬，再在尸灰里扒寻黄金。十字军攻占君士坦丁堡时，对该城烧杀抢掠一星期，将金银财宝、丝绸衣物和艺术珍品抢劫一空，使这座繁荣富庶的文明古城变成了尸山火海的废墟。为了分赃方便，