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出口方面的教训。根据俄罗斯方面的资料，当前苏联开始大规模生产发射5。45&；#215；39毫米枪弹的自动步枪以取代老式的7。62毫米的AK…47步枪时，他们发现，那些AK武器的传统国外用户在下新武器定单时都变得犹犹豫豫，订购数量也大幅度下滑。这说明他们对新兴的小口径突击步枪没有信心，他们只相信久经考验的老AK。还有一个不可忽视的原因是，新的5。45&；#215；39毫米弹药更难获取，这是当时苏联独一无二的口径，全世界只此一家，要想保证武器打得响，就必须不停的向苏联购买新弹药。而老式的7。62&；#215；39毫米弹药则遍地都是。AK…74取代AK…47是苏联在步兵轻武器小口径化道路上里程碑式的事件，但出口方面的反应却让人失望，AK…74枪族的普及率完全无法与AK…47相提并论。正是基于上述原因，伊兹玛什股份公司才决定同时开发三种口径的自动步枪，从老式的7。62毫米到新式的5。45毫米，再到北约的5。56毫米一网打尽。其中5。56&；#215；45毫米口径自动步枪专用于出口。7。62毫米口径可以照顾到那些用惯了AK…47的用户，而北约口径卡拉什尼科夫突击步枪则可以有效打入那些传统上使用西方轻武器的国家的市场。有意思的是，在新枪的定型实验中，俄罗斯工程人员很不情愿的承认了这样一个事实：发射北约口径弹药的AK…101和AK…102的弹道性能要优于发射5。45&；#215；39毫米弹的AK…104和AK…105。首先，5。56毫米枪弹的药筒比5。45毫米长了6毫米，可容纳更多的推进药，提供的火药推力大了20％；第二，5。56北约弹的品质（推进剂、底火和弹头）都要比俄罗斯制造的5。45毫米枪弹好；在几何尺寸上更长的北约枪弹，加上弹体和弹头之间最小的加工公差，使得它拥有更好的射击精度。实验结果是，命中概率方面，AK…101要比AK…74M高出22…23％。
▲　走出卡氏的阴影
卡拉什尼科夫毫无疑问是不世出的天才，而与天才共事则是其他工程师们的悲哀。在卡拉什尼科夫隐退后，许多当年一直隐没在AK光环背后的方案和设计师才有机会走上前台。这当中最有名的当属AEK…971突击步枪和AN…94突击步枪。实际上当年与卡拉什尼柯夫一起竞争俄罗斯战后第二代制式自动步枪的还有其中几种5。45毫米口径样枪，在设计上各有特色。至于最后选中了AK…74作为苏联陆军新一代制式步枪，不仅有技术和性能上的考虑，更有其他一些非技术原因搀杂其中。AK…74小口径突击步枪被选在中后，很快便配备给了当时的苏军进入阿富汗的部队。但是在实战中，苏军基层士兵反映该枪的精度不能令人满意。于是，苏联国防部又计划重新研制一种全新的突击步枪。
在同****精密机械研究所合作下，相继提出了多种不同结构式样的未来步枪方案，如平衡全自动模式。这种模式就是枪机后坐时像“弩”式火箭筒那样，有两个质量在运动，一个向前，一个向后。只要两种力在理论上互相抵消（牛顿第三定律），它们便同时停止运动，使后坐力受阻或减小。根据这个原理设计出来的就是由位于俄罗斯科洛夫的科若库基础机械设计局（Kovrov…based　Mechanical　Plant）现已改名为捷格佳廖夫设计局（V。A。Degtyarev　Plant）设计的AEK…971，主设计师为S&；#183；I&；#183；科沙诺夫（S&；#183；I&；#183；Koksharov）。另一种延迟后座和可调射速原理的方案被称为“阿巴甘”的方案，当时共有12个设计小组参与研究制定，最后坚纳基&；#183；尼科诺夫工程师领导的设计小组获得胜利。原伊热夫斯克机械制造厂的继承者伊兹玛什股份公司，组织了两个研制小组进行竞争，一个由尼科诺夫负责，另一个由小维克托&；#183；卡拉什尼柯夫领导。当来自图拉兵工厂的G&；#183；A&；#183；科波罗夫、来自伊热夫斯克工厂的V&；#183；M&；#183；卡拉什尼柯夫和来自科福罗夫工厂的A&；#183；S&；#183；康斯坦提诺夫都建议采用平衡系统的时候，尼科诺夫却反其道而行之，拿出了改变后坐冲量的枪机后座（BBSP=Blow　back　Shifted　Pulse）方案。BBSP系统虽然不是万灵妙药，也不能阻止枪机后坐，但却可以消除一些对射击精度的负面影响。当以2发点射方式以1800发/分的射速将2发枪弹击发完毕之后，枪管还一直在进行后坐运动。只有当弹头离开膛口以后，后坐力才到达射手肩部。也就是说，当后坐力产生并作用及射手时，子弹早已出膛，此时射手在后坐力作用下的一些无意识动作（如枪口抬起）对射弹散布已没有什么影响了。尼科诺夫根据“阿巴甘”计划设计了20多种样枪，直到1994年才正式诞生了AN…94突击步枪。毫无疑问，AEK…971和AN…94是后卡拉什尼科夫时代俄罗斯国内最具竞争力的自动步枪设计方案。
平衡全自动模式——AEK…971突击步枪
近几年，几种在当年的竞争中败给AK…74的样枪都进行改进并重新推出，希望能够成为下一代的俄军制式步枪，或出口创汇。俄罗斯特别设计局（Specialized　Design　Bureau——SKB）与俄罗斯研究协会（Russian　Research　Institute）合作对原来的AEK…971进行改进，打算与AN…94等新枪一起争夺市场。
AEK…971最主要的特点是采用了称之为平衡制锁（balanced　action）原理的回转式闭锁枪机系统。所谓的“平衡制锁”是指AEK…971的导气装置有两个导气室和两个导气活塞，第一个导气活塞如通常的一样导气杆与机框相连并一起运动，而第二个导气活塞则与配重装置连接且运动方向与第一个导气活塞相反，这种同步反方向移动的配重装置抵消了射击时的后座冲量，使步枪在全自动射击时非常平稳。
AEK…971的快慢机有半自动和全自动两种模式。在全自动射击时，AEK…971比AK…74的命中率提高了15…20％，而AN…94只有在短点射（2发）的模式中才有这样的连发精度，在全自动模式中实行3…5发或更长的点射时，AEK…971的命中率比AN…94高，而且在整枪重量上AEK…971也比AN…94轻0。5公斤，据说在生产成本和维护费用上也比较便宜。据宣传资料介绍由于AEK…971的全自动射击模式已经非常稳定，可以手动控制出短点射，因此也就不需要再增加一个复杂的2发或3发点射机构（该宣传资料是在影射AN…94的结构）。
目前AEK…971有5。45&；#215；39毫米和7。62&；#215；39毫米两种口径；枪托有固定的塑料枪托和可折叠的金属枪托两种类型。折叠金属枪托的外表包覆有增强塑料层，以便射手能够在极热或极冷条件下贴腮瞄准；前护木和小握把也为塑料制品；供弹具为标准的AK…47/AKM或AK…74的30发弹匣。俄罗斯军队已经采购了一小批AEK…971以进行试验，据说至少有100支7。62毫米口径的AEK…971正在军队中进行实弹试验。
AK的终结者？　
虽然AEK…971在宣传上直接针对AN…94，但目前在国际上影响力最大，最有前途的还是AN…94。AN…94从一个基本原理和设想到制成样枪，经过了漫长的20年时间。在此期间，尼科诺夫根据“阿巴甘”计划设计了20多种样枪。　
NA…221型是尼科诺夫根据“阿巴甘”计划设计的第一支样枪，采用了当时少见的无托结构。尼科诺夫称，该方案受到了德国MP…43和MP…44冲锋枪的启发，同时也模仿了卡拉什尼柯夫AK…47的结构。而到了AS…13型，尼科诺夫的样枪告别了无托结构。回到传统外形结构的原因是基层部队的反对，对NA…221进行测试的射手觉得无托结构用起来极不舒服。因为在射击以后从抛壳口逸出大量的火药燃气，严重影响了士兵的正常使用。另外，无托型步枪供左撇子射手使用时问题很多。尼科诺夫也承认，无托型步枪给特种分队用很好，但不适合全军使用。
AS…1型样枪采用了由胶合板制作的短折叠枪托。托底板是外包橡胶的铝合金。枪托由一个铰链固定在机匣上。机匣和护木采用黑色磷化钢板，点焊联接。该枪的前护木比AK型突击步枪的更长。枪管差不多完全被护木包络起来，只有枪口部、刺刀座和枪口消焰器突出在外。
AS…4（OA…222）型样枪与尼科诺夫的最初几种型号毫无相似之处。采用了不对称结构，尽管它不是无托，但枪身却很短。它采用了与AK…74S相类似的折叠枪托，自动机在枪托里，枪托由铸钢焊接而成。作为护木的前托由胶合板制作，隔热性能较好。瞄准装置与AS…1的类似。弹匣在机匣侧面，给复进簧留下了更多的空间。由于全枪质量很轻，射手在射击时感到十分舒适。该枪是尼科诺夫的样枪里唯一没有刺刀一种。
AS…6（PU…192）型是最后一支采用后退式弹匣和3发点射机构的样枪。这支枪与最终型AN…94已经很接近。在枪管下方有个延长杆。通过枪口消焰器控制沿着延长杆运动的滚轮，帮助枪管和自动机运动，减小后坐力。作为护木的前托由聚酰胺做成，其上沿有个垂直的突起，防止射手的手在射击过程中被弹匣一起带着后退。在护木下方有既可充当向后折叠的武器支撑，又可保护弹匣的装置。只有这一装置打开的时候，才能****30发标准盒式弹匣。由于采用这一机构，使弹匣以及射手的手都不会碰到受弹口壁或抛壳口。该枪也是采用胶合板制作的折叠枪托，折叠方向朝右，快慢机正好在弹匣后部的弹膛部位。　
ASM…7（OK…158）型是第一支不采用后退弹匣和可以进行2发点射的样枪。它采用坚硬的胶合板枪托和塑料护木。托底板由铝合金制作，小握把由热塑性塑料做成。该枪最显眼的部件是消焰器，它由3部分组成：独特的可调消焰器本身、整体式准星和2个小室。消焰器各侧都有3个垂直的孔。活动部件是枪管的组成部分，有2个附带的前支撑。护木后方的塑料罩内安装有抑制后坐的弹簧缓冲器。
ASM…10（RA…33）型朝最后定型的AN…94型的方向迈出了一步。这是采用可旋转的“Asterix”型觇孔瞄具的第一支样枪。枪管上装上了AK步枪的准星。枪口制退器很短，其侧面有2个孔。刺刀座斜着安在枪管前左侧，其角度计算以刺刀在射手用普通瞄具或瞄准镜瞄准射击时不挡住射手视线为标准。枪管沿着枪托延长部分的导轨后退。这种解决方式已经和最后定型的AN…94相同。在枪托的右侧有可卸式击发机构解脱杆。机匣后方的小握把上方的按钮作为这一解脱杆的支座。
6P33…11（LE…291）型通过了所有技术试验和野战试验，被命名为“尼科诺夫”突击步枪而作为军用制式武器的样枪。尼科诺夫在1992年受到了鲍利斯&；#183；叶利钦总统的祝贺。总统的赞誉为尼科诺夫随后在伊兹玛什公司生产这种步枪创造了条件。当然，军方就是否应该投产问题仍然心存疑虑，因为AN…94毕竟是一种全新的型号，在结构上与AK系列截然不同，需要建立一条全新的生产线，而不是像AK…100系列那样直接在原AK的生产线上即可投产。还有问题是，部队每年愿意购买多少支。给这支枪高额投资，但部队订购量如果很少，冒这样的风险是否值得？
尼科诺夫步枪三年以后才得到军方的首肯。1994年，尼科诺夫“阿巴甘”全自动步枪才以AN…94这一新名称作为制式突击步枪注册。尼科诺夫在研制过程中，对样枪的外观作了