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　　　　。

　第六百二十七章　顺风物流分拣中心

　　　　受陈意的影响，内地最近几年也在大力开发军用级别的无人载具与飞行器。

　　　　其他都还好说，就是抗干扰水平有点那个啥，不过这东西主要视对手的水平而定。

　　　　核爆之下估计除了老古董产品之外没有什么电子设备能扛得住，但一般的战场环境还是可以很好的适应的，真想要达到能抗住核爆EMP的水平那是还得继续努力。

　　　　对于电子设备想要达到抗核爆干扰能力这一点，一群大佬也不急，这种事情急是急不来的，还得慢慢发展。

　　　　一群人接下来就集群控制技术展开了激烈的讨论，主要是围绕着相关软件系统继续开发的问题。

　　　　大家都明白真正的核心就是这里面的算法，其他的基础单元乃至于系统软件都可以进行更换，但唯独这套算法是不可替代的，可以说整个系统最牛B的就是这套算法了。

　　　　至于萤火虫？

　　　　虽然确实也很牛逼，但是需要消耗黄钻这一点还是个大大的硬伤。

　　　　要说各种科研项目以及发射卫星以及平流层无人机，或者海水淡化入疆这种超级工程，大家眉头都不会皱一下，因为这些东西可以使华国发展速度再次提升一个等级，这都是一本万利的投入。

　　　　就算是远程激光武器，大家也可以忍一忍，使用黄钻无非就是为了小型化罢了，这些都可以克服，譬如说装载在大型水面舰艇上，又或者直接固定自地上当炮台用都是可以的。

　　　　只需要小批量装备一些配备黄钻的高机动小型化激光载具用以执行特种任务也不是不能接受，特别是蜂巢式立体镜片组出世之后，激光武器就算不用黄钻作为能源也能进行小型化了。

　　　　可像是萤火虫这种飞在天上体积又小的东西，想要长时间的工作还真缺不了黄钻，而且大家对相关需求也不是那么的迫切，毕竟现在内地也不会出现这种导弹海来袭的场面，没这需求啊！

　　　　看起来一套标准的系统的日常消耗不算什么，光这些大佬手里的份额维持到他们退休都只是九牛一毛，可整个华国那么大，还有那么多区域在嗷嗷待哺，要扩张到全国各地的话，至少也得来个一千套，这种日常消耗谁顶得住哦？

　　　　倒是集群控制技术应用于其他的常规无人载具与飞行器看上去很有前途，迫在眉睫的好处就是可以大大的减少了羲的负担，就拿云省与西疆的边界来说吧。

　　　　那里的无人载具常态化巡逻一直都是羲在控制的，这占用了其很多的算力资源，有了集群控制算法之后，这一块就可以解放了，羲只负责一些宏观的战术调整，将宝贵的算力资源应用到其他地方。

　　　　更别说还有其他很多地方，如果算法优化之后，效率将会几何倍的增长。

　　　　不过这些都不归这里的人管，他们只用操心军用无人载具，其他工业方面的应用自然有人操心。

　　　　一群人讨论了半天之后终于谈妥了，安纳海姆直接将集群列阵控制系统包括源代码在内都打包卖给有关部门，虽然一共就一个小目标看起来很便宜，不过后续的一些数据必须得共享。

　　　　就这样，PLA的信息化建设又向前迈了一大步，接下来再也不能摸着鹰酱过河了，自此进入到了“鹰酱负责想象，兔子负责实现”的阶段。

　　　　。。。

　　　　同一时间，粤省东管，东部工业园区顺风物流园分拣中心，来自官方、研究机构还有国企的一群大佬来到了这里，同样与是考察分布式算法的相关应用。

　　　　整个分拣中心面积两千平米，分为上下两层，上层有八百个方形货口连接着下层，地面埋藏了近五万颗磁钉为六百多辆AVG小车进行导航。

　　　　传送带上的一个个包裹通过一群机械手扫描条形码在后台调出货物的具体信息，接着机械手便把包裹放在了正在一旁等待的小车托盘上面，并将相关信息发送给AVG小车。

　　　　其中一个小车接收到信息之后移动到了一个了一个货口边上，可以看见货口下面有一个光滑的滑梯，这时托盘一阵抬升之后，货物直接沿着滑梯滑向了下层一个由机械臂爪撑开的蛇皮袋子里面，之前已经有很多包裹滑进了这个蛇皮袋子。

　　　　刚好这时蛇皮袋子下的托盘接收到重量达标的信息，机械爪的手指忽然一阵变化旋转，咔擦一声，蛇皮袋子就被封口了，接着机械爪再将蛇皮袋子放在了传送带上面，顺着传送带来向外移动，机械爪接着从旁边又拿起一个蛇皮袋子撑开对准滑梯末端。

　　　　底层每个货口都对接着一条传送带，八百条传送带最后合并成八条通往外界，可以看到不同货口的蛇皮袋子渐渐的行成一条流水线，最后移动到厂房外面。

　　　　外面传送带末端，早已等待的货车司机和分拣中心的员工将一个又一个络绎不绝运出的蛇皮袋子搬上货车，直到塞满或者重量达标为止。

　　　　一声引擎的咆哮之后，货车出发了，后面马上又有一辆货车出来补位，这短暂的空隙之中，工作人员已经将六个蛇皮袋子搬到了地上，货车司机赶紧下车把货仓打开，接着开始了填满货仓的工作。

　　　　此时一群人大致的了解这整个流程之后，向着接待他们的张龙提出了一个问题。

　　　　“张总啊，我觉得这和你们以前比起来也没有多少变化啊？

　　　　你们这个集群控制系统到底和以前有什么不同。”

　　　　以前这个物流园先是军团在管，后来交给轩辕狗蛋了，而现在使用了相关的分布式算法之后，也不用每个数据都去让轩辕狗蛋处理了，轩辕狗蛋更多的是进行宏观调控，这部分算力就被解放了，减轻了他的压力同时也有很多实质性的好处。

　　　　不过二者看起来都是全自动智能化，全都让人感到不明觉厉，光看表面没有具体运营数据的话，还真的看不出具体的区别。

　　　　张龙便开始为一群人讲解这里面的道道：“看起来这和以前都没什么两样，同样是自动化，智能化，每个小时能处理四万个包裹。

　　　　但分集群控制算法却让我们的效率提升43％，平均每小时处理的包裹数量提升到了五万七千多个，并且能耗也降低了46％。”

　　　　所有人都一阵哗然，他们搞不懂为什么都是智能化，只不过是换个算法就有这么大的改变，其中有几个相关研究机构的研究员也想不通这里面的问题。

　　　　按说这个分拣中心全部智能化之后，效率已经被压榨到极限了，就算进行算法优化虽然会有所提升，但也不至于这么夸张吧？

　　　　难道这个集群控制系统有什么玄机在里面？

　　　　一个年轻的研究员忽然想到了什么，喃喃自语的说道：“云计算？分布式计算？”

　　　　这哥们声音有点大，所有人都把视线转向了他，搞得他一阵不好意思，不过张龙却给予了肯定的回答：“不错，就是分布式计算，集群控制技术其实只是分布式计算的一种运用。

　　　　自去年十二月份开始，分拣中心基本上已经实现了无人化熄灯运营。

　　　　那时所有机器手或者AVG小车都是由控制中心操控，按照设计好的自动化流程进行，但所有的一切都是控制中心主机所操控的，单独的设备之间并没有任何的交流，看似杂乱无章，其实都是被设计好了的。

　　　　而集群控制系统却不同，我们采取了去中心化策略，使所有自动化设备都成为一个独立的基础单元，所有基础单元之间都建立了相互的联系，从而形成了一个分工更加细化的体系。

　　　　不同于以前控制中心统一控制，现在每个基础单元都能实时运算，这样就能发现更多更微小的细节上的问题，继续深入挖潜，从而进一步的减少一些不必要的损耗，使整个效率都大大的提升。”

　　　　。

　第六百二十八章　机器人海

　　　　大家静静的听完张龙的相关讲解之后，都开始思考了起来。

　　　　先前那个年轻的研究员忽然一拍脑袋，说道：“我明白了，去中心化之后，系统对于整个体系的控制将会更深入，以前的每个环节虽然足够的高效，但是如果控制中心主机遇到一些设计之外的情况。

　　　　譬如有三辆小车恰好需要向同一个货口投放货物，控制中心只会安排它们排队一一进行货物投放，而不是重新设计路线，让另外两辆小车将目标临时改变成其他合适的货口。

　　　　面对类似的情况，控制中心主机只会继续遵循固定的套路，哪怕会浪费一些时间，但这样的好处是出现错误的概率可以压到最低。”

　　　　大家听了之后思考了一会儿就理解了，每一个包裹的最终目的地都是厂房外面等待的八辆货车中的一辆。

　　　　而分拣中心上层有八百个货口，对应下层的八百个传送带，八百个传送带最后集合到八辆车对应的出口上，也就是说三辆AVG小车有一百个不同的选择。

　　　　代入到人类思维模式操作情景里的话，就像是后面两个人老远就看到他们也想投放的那个货口已经被一个哥们给占了，这时他们就会直接改变路线，选择离他们最近的一个，和这个货口最终目的地相同的货口进行投送，节省了时间都同时又节省了体力能耗。

　　　　但还是暂时遵循固定程序的轩辕狗蛋就做不到这么丰富的想象力。

　　　　“如果现在再出现这种情况，那两辆AVG小车在综合考虑其他基础单元的情况，并经过计算之后，会选择另一条方案，马上改变路线选择另外的货口进行投放。

　　　　虽然按照原来的程序来看，这条路线可能只是第二优或第三优的选择，但是相比起让两辆小车排队等待，这条方案却能节省一些时间。

　　　　可能总体上很短，只节省了几秒甚至零点几秒，可积少成多，这样一来无形之中效率更进一步的得到提升。

　　　　甚至根据包裹的数量，所有基础单元都会自适应的计算出一个最优的运营节奏，这样就能减少很多不必要的能耗与时间浪费！

　　　　这不就和超级计算机一样吗？

　　　　就是一个由若干个子系统所组成的复杂网络。”

　　　　这哥们一解说，所有人都明白了集群控制系统的精髓，其核心是某种分布式算法，这特么的就是一个黑科技啊！

　　　　虽然从短期来看，这会增加很多硬件设备上的投入，譬如整个分拣中心为此增加了原来数量四分之一的服务器。

　　　　这也是难免的，毕竟再牛B的软件也是依托相关硬件设备而存在的。

　　　　一个体系里，随着子系统数量的增加，同时也会让需要处理的数据呈几何倍的增长，这不是在做加法，也不是做乘法，而是在做指数运算。

　　　　这就需要非常牛B的优化算法，如果仅仅从这个分拣中心对服务器资源的利用效率上来看的话，集群控制技术已经可以归纳进黑科技的范畴了。

　　　　顺风物流能做到只增加了四分之一的服务器，就多处理了超过以前十倍百倍的数据，归根结底只能说相关算法牛B。

　　　　此时一群人又想起来了蓝星程序猿圈子里有关于陈意“蓝星最强，没有之一”的评价。

　　　　来这考察的一行人之中有几个还是业余程序猿，年轻时还在红客联盟待过，当时对于相关的讨论只是当个吃瓜群众表示很自豪，而此刻身临其境之后，才深刻的体会到了这句话的内涵。