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　　　　“那可不行，那可是要违反纪律的。”贺厅长紧着摆手道。他道是宁可没半个月工资，也不能在这点上犯错误。

　　　　“那么好吧，我们这边请！”

　　　　冷风道，而且他已经在这里订好了酒席。有服务人员在前面引路，他们乘坐电梯，一直到了三楼的包厢。

　　　　“几位先生请稍等，菜马上就会上来。”

　　　　服务人员道，然后人退了出去。四个人入座，而正在这时，冷风拿出一个黑色的皮箱道“黑狼先生，这是我在中东地区，收集的一些资料。当然了，我也不是有意去收集的，但是对方却找到了我，让我协助他们的一项研究。

　　　　研究我拒绝了，因为听说他们是一个叫做骷髅军团的佣兵组织。我不想我的功夫，让他们利用去杀人！”

　　　　“嚄？”

　　　　听闻此言，叶修文显得有些惊讶，没想到，竟然柳暗花明又一村。案件正要陷入僵局，不想冷风竟然给自己带来了这样的好消息。

　　　　“好，冷风先生，你提供的这些东西，非常有价值。”

　　　　叶修文道，已经迫不及待的看了起来。

　　　　里面除了一些资料以外，竟然还有照片。

　　　　照片上，是形如一座石山一样的地方。在那上面，有密密麻麻的山洞。

　　　　但这些山洞，却吸引不了叶修文的注意力。反而是在路上停放的一辆车子，引起了叶修文的注意。

　　　　这辆车子的车型，与雏鹰发来的照片上，几乎是一致的，而且在车子的下方，还丢着一节，宛若机械臂的东西。

　　　　“太棒了！”

　　　　叶修文看到此处，握着冷风的手道“你为我们提供了非常有价值的线索，谢谢你，冷风先生。”

　　　　“别客气，要说谢，也是我谢你们才是。没有你们，我也不能沉冤得雪，我师兄的事情，你们也是帮了大忙了。”

　　　　冷风一边与叶修文握手，一边冲着叶修文、贺厅长，还有罗汉鞠躬道。

　　　　叶修文道是觉得这个人行，于是问道“冷风先生，你的功夫，我也看过，非常的强，我希望你在条件润许的情况下，能够到战狼，指导一下战狼士兵的体术训练。

　　　　虽然现代化的战争，都已经发展到了非接触战争。但是作为最前沿的特种兵，还是要软硬件兼备。

　　　　我们既要打的好枪，也要在近距离能够跟敌人搏杀。

　　　　我们华夏，可是有着拼刺刀的老传统。在第二次世界大战，也是出了名的。

　　　　所以，我真心希望，你能够到战狼，或者是其他特种部队的训练营地，指导他们训练。让他们每一个人，都成为一个能打硬仗的兵！”

　　　　叶修文非常诚恳的道，而冷风又能说什么，只是说，他对部队的规矩不是十分了解，就怕给部队添麻烦。

　　　　而叶修文则笑道“不会添麻烦的，我想这件事要是实施了，将会特批一个不同的场地，很多特种部队的特种兵都会来，到时候，就要冷风先生，多费心了。”

　　　　“没问题，请您放心。我的这点功夫，都是咱华夏的，我巴不得将它们发扬光大。”冷风笑道。

　　　　“好，好！”

　　　　叶修文应道，而也正在这时，服务人员，已经开始上菜了。

　　　　等菜都上齐了，贺厅长举杯，说非要叶修文也带上他们特警队一个。不能他请客，好事都让叶修文一个人给捞了去。

　　　　叶修文笑道“这是一定的，反正一只羊也是赶，一群羊也是放嘛！”

　　　　“你小子啊！”

　　　　贺厅长点道，然后四个人喝酒，叶修文、罗汉，还有冷风，这都是习武之人，很聊得来，而贺厅长呢？他比较喜欢习武之人，时不时的也能插上一嘴。

　　　　宴席众人吃的很开心，等吃罢一结账，贺厅长的眼泪快下来了，一个月工资没有了。

　　　　当然了，叶修文不可能都让贺厅长一个人花这个钱，他与罗汉去阿勒泰的时候，还有差旅费，被他拿出来给贺厅长平账了。

　　　　贺厅长一竖大拇哥，说叶修文够意思，没让他老贺，这个月喝西北风。

　　　　“那不能，怎么能让我们大厅长去喝西北风呢？不过，你得派人去送我们，我们要坐飞机回战狼。”叶修文道。

　　　　贺厅长说没有问题，但是却觉得叶修文走的太急了。

　　　　叶修文说这没有办法，骷髅军团这件事，倘若不结束，大家都过不消停。他们这次，又取走了魔龙的dna也不知道要做什么。

　　　　于是，贺厅长也就不留叶修文与罗汉了，将两个人，一直送到飞机场。

　　　　航空公司十分配合，在头等舱空出两个位置，供叶修文与罗汉休息。

　　　　但此时，叶修文哪里睡的着啊？刚一上飞机，便查看冷风给他的资料。

　　　　但见冷风的资料，还是很详细的，全面的介绍了这个骷髅军团的秘密研究基地。

　　　　基地位于中东的‘大马’。而‘大马’位于‘西色列’以东的戈壁里。

　　　　那里寸草不生，行人罕至，所以的确适合隐藏。更何况，大马地区，还处于战乱之中，根本没有人会顾及骷髅军团在那里的秘密基地。

　　　　“真没有想到啊，他们竟然在这里。”叶修文点了一下头，然后将资料又放回到皮箱里。

　　　　此时罗汉醒了，问道“查到什么了？”

　　　　“查道是没查到，但是地点有了。我们现在需要确认一下，等下了飞机，我就给雏鹰打电话，让她立刻查这一地区的动态，我相信，我们一定能找到什么。”

　　　　叶修文微微一乐，罗汉也点了一下头，然后两个人继续睡觉，养足了精神，准备应对，接下来的挑战！

　　　　。

第一千一百七十五章　战狼会议！（）　
战狼小会议室！

　　　　叶修文、罗汉，雏鹰，‘夏娜多瓦’，与石敢当，分主次坐下，准备开会。

　　　　按理来说，这种高级别会议，雏鹰与‘夏娜多瓦’，是没有权利参加的。

　　　　但这一次，是一个例外，石敢当开了一个扩大会议，将两个人，也请了过来。

　　　　此时，石敢当拿着叶修文的报告，看了看道“真没有想到，你这一走，就是半个月，而且发生了这么多事。”

　　　　“恩，但还是有一些收获的，至少我们找到了骷髅军团的一个基地。

　　　　而且，这个基地看上去不小啊，没准是他们总部，也说不一定。”

　　　　叶修文笑道，而此时，石敢当点了一下头，问向雏鹰道“你对这个基地侦查了吗？”

　　　　“恩，当副队将位置发给我之后，我便用侦查卫星，对目标进行了锁定。

　　　　但是就目前来看，还并没有发现任何可疑的情况。但这是一个基地，可以确认了。在两个小时内，有三辆车子进出那里，这里应该还在被使用。”

　　　　雏鹰做着短暂的报告道。

　　　　“恩，只要他们还在使用就好！”石敢当应道，然后又冲着‘夏娜多瓦’道“小狼带回了那些机器人，你研究了吗？那到底是一些什么东西？”

　　　　“我做了一下系统研究，发现这是一款仿制科幻电视钢铁侠的形状制造的新一代机器人，”

　　　　“它的性能如何？”叶修文打断了‘夏娜多瓦’的话道。

　　　　“性能方面，只能说是一般吧。虽然它很先进。”‘夏娜多瓦’道。

　　　　“怎么说？”叶修文追问道。

　　　　而此时，‘夏娜多瓦’则拿出一个人体模型道“大家看，我手中的是一个人体结构模型。

　　　　具体每一部分的功能，我就不细说了。

　　　　我只是举一个例子。例如人类在进行抓取的时候，是不需要通过大脑思考的，它是一种自然的反应加上肌肉记忆，而这种反应和肌肉记忆实际上在我们的婴儿时期，通过大量的抓取练习，已经深深地印刻在了我们运动神经之中。

　　　　而如今，人类回过头来研究这个问题，实际上是想从中找到合适的方法，以控制机械手进行仿人的抓取动作，下面给大家看看目前行业内比较有名的机械手”

　　　　说着，‘夏娜多瓦’，拿出了多张机械手臂的图片给众人看。

　　　　这些图片，有全驱的机械手臂，也有欠驱动的机械手臂。

　　　　当叶修文等人，对机械手臂有一些初步的了解之后，‘夏娜多瓦’，这才继续说道“对于机械手臂，我想大家，已经有一定了解了。

　　　　那么接下来，我们就来说明一下，关于人手抓物体的原理是什么。

　　　　从生物角度去阐释，wiki是如下定义人手的手是人或其他灵长类动物臂前端的一部分，由五只手指以及手掌组成，主要是用来抓和握住东西，两个手相互对称，互为镜像。

　　　　人手实际上是一个极其灵巧而又复杂的人体器官。其躯干（lk）主要由指骨组成，包裹着躯干的就是分布着大量灵敏触觉神经的皮肤（sensor），当人手需要具体运动的时候，肌腱（tendon）就充当着传递动力的媒介，而在各个关节（jot）中大量分布的肌肉皮肤等，则很好扮演了顺从机构（pliant　　structure）。

　　　　而在人的五个手指之中，当属大拇指最为特殊，首先它仅有两个指节（phanges）组成，而且是所有手指中最灵活，指尖（end…effector）工作空间（work　　space）范围最广的手指，具体来说，其tacarpals　　jot是一个球角（ball　　jot）。

　　　　以上是，我所说的是，人手的“硬件”构成，咱们再来谈谈具体的控制。

　　　　实际上，正常人对自己手的控制都是看到了物体，司空见惯地就伸手去抓，其实当我们用当前的机器人学去剖析这一过程，实际上又是这样子的当我们想去伸手抓某个物体（ai做出决断），我们会大致看一下这个物体的位置（通过vision进行定位），而当我们去抓的时候，我们主要基于的是对我们指尖（end…effector）位置的路径规划（trajectory　　pnng），通过自己的手臂带动手掌去接近物体（anipution　　progress）。

　　　　在这一接近的过程中，我们的视觉一直再给我们做反馈（feedback），而当物体处于手掌的操作空间的时候，大脑会控制我们具体的手指进行抓握，而怎么去抓，则是基于我们大量的生活经验，去自动生成最优的适合物体轮廓的抓取方案（ache　　learng　　ncept）。

　　　　而在具体手指的操作之中，我们还是基于手指指尖的轨迹规划去控制各个手指关节的运动（under…actuated　　or　　fully　　actuated　　？）。最终，皮肤上的触觉神经（tactile　　sensor）会给我们一个反馈，告诉我们是否抓取到了东西，凭借肌腱传递的接触力接触物体产生的静摩擦力，去对物体进行操作，而触觉神经会一直给我们物体形状、硬度甚至温度的反馈，借助大量的实际抓取经验，自动生成最优化，最稳定，最省力的抓取方案。

　　　　而上述这一大段控制的基本叙述，正常人类都能在1…2s内完成到最佳（比如说现在你去拿桌子上的手机，根本不需要思考去做规划，完全是直接伸手就拿）

　　　　所以，如果从当前水平的机器人的视角，来审视人类这样一个“躯体和系统”，简直高级的可怕。

　　　　最后，我们再来谈谈人手的具体功能。毫无疑问，具体的对物体的抓取，操作是人手的主要功能，所以自然而然也能想到手势（gesture）这样的功能。

　　　　而对于前者的功能，对其性能的描述无外乎以下两点灵巧（de