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　　如今就连能坐两三百人的阶梯教室，也是人满为患。
　　每天为了占座，不少人早早就跑到门口排队。教室门刚一打开，人群就潮水般涌进去，飞奔向前，赶着将第一排两侧的座位、第二排中间的位置占下来——第一排中间最好的位置，始终是宋昙、项成、蓝安桦、周培等研究小组成员的座位，谁也抢不了！
　　一些来晚了的人，端着小板凳，把中间及两侧的过道也全都给占了。
　　不少实在找不到地方的人，就挤在后面。
　　白云天上课时，就连窗外都站满了人。一些机灵的人，干脆央求里面的人将窗户打开，然后就趴在窗台上，站着将课听完了。
　　三百多人差不多也是极限了。
　　他的课，说实话非常深，一般的同学根本听不懂。
　　来听课的人，起码也要是如蓝安桦一样的大四尖子生。即便是这样，课堂上也会听得晕晕乎乎，不知所以。他们只能将白云天所讲的内容全部记下来，在课后再进行反复阅读、思索、领会。
　　而对于普通学生来说，他的课就太深奥了，就跟听天书一般，听了等于没听。
　　白云天的课还有一个特色，就是强调互动。
　　国内奉行的就是填鸭教育，老师上课只管狠命地拉进度，不管下面的学生能不能听懂，把大量的知识点喷泄而出，学生能听懂多少算多少。
　　白云天不能这样。
　　他又不是为了教学而教学，他搞这个讲座的目的，是要培养未来的研究人员。不真正弄懂其中原由，光是背了一肚皮技术名词有个屁用！
　　所以但凡周培、宋昙等人举手，他马上就会停下来，等待对方提问，然后立即给出解答，帮助他们尽快领会所教内容。
　　为了加快进度，他不回答其他人的任何提问。
　　只有在课后，他会抽出时间集体回答一下问题。而这个时段，也全部都被教授、研究员们所占据，提问者中甚至有白发苍苍的老教授、老研究员。
　　其他学生，只能望而兴叹。


第二百一十章　可编程控制器研制成功
　　电气实验室内，摆放着一台由角钢焊接而成的半人高柜子。
　　柜子分三层，每一层都用钢条焊接成栅格作为托架。上两层安装着一排排继电器，最下层则是电路板和一台路由器。
　　这，就是研发成功的可编程控制器。
　　之所以采用大量的钢结构、钢制机壳、钢条栅格，目的是为了屏蔽电磁干扰，以适应在复杂工业环境下的稳定运行。
　　所有的钢制品，全部是研究小组亲手制作。
　　为了尽量节约经费，黄耀中教授都亲自挽着袖子上场，做着切割打磨的粗活。
　　当然，绝大部分工作，还是由白云天来完成。
　　毕竟，在他看来，黄教授等人的手艺还是太潮了，切割出来的钢皮歪歪斜斜，看着就跟狗啃过一样，他在旁边实在看不过眼。
　　他一出马，就显示出了八级工的威力。
　　车钳铣刨，就没有他不会的。哪怕是学校厂办校内那些老旧机床，在他手下也如同最高精度的激光切割。经他手制作出来的各个零部件，每一个看着都是银光闪闪，表明光滑无比，宛如艺术品一般。
　　这一手，把研究小组的人都给镇住了。
　　他们想不到，在学术上具有莫大成就的白云天，居然还有如此精湛绝伦的技工手艺。
　　李教授还半开玩笑地说，早知道就应该请白云天，去帮他打一套大衣柜了。
　　因为是半成品，所有的柜门都敞开，露出了里面的各种元器件。
　　路由器下面，更是乱七八糟接满了各种数据线。
　　这些线，有些接到柜子里面，有几根，则从柜子延伸出来，接到了几米远外的两台计算机上。
　　这两台计算机，是充作工控平台的个人电脑。
　　早期的可编程控制器，硬件水平低，功能不足，连储存单元都是采用磁核心存储器，能做的工作相当有限。相关的指令输入、程序编程，都是在另外的终端上完成，然后录入盒式磁带，再输入到控制器内部存储单元，非常繁琐。
　　随着个人计算机的推广，现在越来越多的可编程控制器，都配备了工控主机。
　　只是专用的工控主机，为了适应工业场所恶劣的使用环境，对于电磁干扰、粉尘、震动、高低温都会做特别防护。
　　白云天手里哪有专用的工控机，于是就直接购买了两台386电脑，去掉其原本的机箱，重新制作了全钢机箱、加装了两套大功率风扇、添加了过滤网等防护措施，作为简易的工控主机使用。
　　不小的实验室内，站满了人。
　　辛苦了一个多月，可编程控制器终于制作完成，所有的成员都自发地汇聚起来，激动地等待接下来的测试。
　　“开机吗？”黄教授看着白云天，请示道。
　　对，就是请示！
　　经过一系列事情，现在科中大的所有人都知道白云天的学术功底有多深厚。而与他更为接近的，经常一起从事研发的黄教授等人，更是对他佩服得五体投地，自觉自愿接受他的领导，承认他的主导地位。
　　“开始吧！”
　　白云天脑子里将所有的设计方案、制作流程、元器件布设过了一遍，确认一切都没有问题，便朝他点点头。
　　黄教授今天没有穿他那套皱巴巴的西服，而是一身干净的中山装，外面披了一件崭新的白大褂，头发也梳得一丝不乱，好像还打了一点发蜡，面色凝重地坐到了操作台前，手指在主机电源键处停顿了约两三秒钟，然后才毅然按了下去。
　　屏幕一闪，片刻后，亮了起来。
　　黑白的显示看不出颜色，但“多功能中小规模可编程控制器”的大字，却格外醒目。
　　这行大字下面，还有研发单位，排在第一行的，是中华制造，科中大则在其下方。
　　所有人都知道，这套可编程控制器研发过程中，功劳最大的是谁！
　　软驱嘎嘎地响，读取着操作引导系统。
　　屏幕再次闪过，上方一个方框，显示出计算机的硬件信息。而左下角，是一个闪烁的小方块。
　　计算机仍采用的是dos操作系统。
　　黄教授坐直身，做了个深呼吸，然后快速在键盘上，敲下了那个熟悉的操作指令。
　　软驱灯再次亮起，嘎吱嘎吱一两秒钟之后，屏幕一变，显出了一个洁净的操作界面。
　　这就是这套可编程控制器的人机对话页面。
　　这时的大多数可编程控制器，仍在采用阶梯式逻辑编程。因为它的设计简单，就跟传统的继电器控制一样，对技术员的要求不高。
　　但白云天设计的这套系统，却是以微软去年才发行的visualbasic2。0作为开发环境，设计的专用人机界面。
　　这套界面为视图界面，操作人员无需懂得计算计软硬件，就能轻松控制，比目前的操作界面更加友好。
　　当然，它设计起来也更加麻烦一些。
　　不过看着眼前清爽的界面，白云天觉得很值。
　　设备是拿来给人用的，搞得那么复杂，并不能显出设计人员的技术水平高，只能说他根本没有为用户着想。
　　看到显出的人机界面，众人不但没有松了一口气，反而更加紧张了。
　　“检测i/o接口，ai信号测试与标定！”白云天镇定地发出操作指令。
　　“明白！”
　　钱教授从弟子手上接过电压/电流校验仪，上前，半蹲在地上，对每一路ai信号输入电流信号。尽管测试工作已经进行过多次，绝对可以保证正确，但他还是一丝不苟，认真地操作着。
　　他每输入一组信号，旁边的计算机屏幕上，就显示出相应的采样值。
　　“数据无误，精度极高！”黄教授戴上老花镜，眼睛都快凑到屏幕上了，认真报出每一组数据。
　　实验室内，响起一阵轻声的欢呼。
　　纵然结果早已预知，但大家仍如同第一次测试一样，兴奋不已。只是校验工作尚未完成，大家还不敢放松心情，只能咬紧牙关，密切地关注着屏幕。
　　不少人，脸都憋得发红了。
　　“a0信道测试！”白云天不为所动，继续发出指令。
　　“明白！测试a0信道信号！”黄教授在计算机上，向可编程控制器发出指令。
　　李教授已经换了一台高精度电压表，对a0端口输入输入信道进行测试其电压值。
　　“完全符合预定数值！”他口中说道。
　　实验室内，众人脸上喜色愈浓。
　　〖di信道检测通过……〗
　　〖d0信道检测通过……〗
　　〖串口通讯检测通过……〗
　　〖以太网通讯检测通过……〗
　　随着一项项检测顺利通过，大家脸上已经浮现出忍不住的笑容，满脸酡红，一个个摇头晃脑，就如同醉酒一般。好几个研究生，已经开始手舞足蹈了。
　　“所有测试全部通过，完全符合设计要求！”黄教授一反常态的狷狂，一把扯开了白大褂胸前的扣子，一推椅子，站起身，大声道。
　　白云天默然不语。
　　他的目光，从众人脸上看过，一个一个，没有放过一人，在他们眼中，是饱含的泪水，和期盼的眼神。
　　白云天仰起头，长出一口气，用尽力气喊道：“我宣布，可编程控制器研发工作，圆满完成！”
　　噢！
　　电器实验室内，乍然响起一片山呼海啸般的欢呼声，就连稳重如黄耀中教授，也是双手握拳高举，仰面长啸！
　　每个人都紧紧地抱住了自己身边的同事，不管是男是女，是教授还是普通学生，所有人都又蹦又跳。
　　历时一个月又二十六天，可编程控制器，终于圆满研发成功！


第二百一十一章　
　　可编程控制器是一种工控设备。
　　目前国内的研究方向，还多采用单板机，作为主要的工控手段。
　　原因说穿了，就是穷。
　　单板机便宜啊，一枚8080微处理器才不过十二美元，换算成人民币也就七十来块。
　　然后自己设计一个周边电路、i/o接口，用汇编语言编制控制程序，就可以对机床、设备等进行简单的数控操作了，总花费不过几百块钱。
　　当前国内的绝大多数数控车床，都是这种模式。
　　但是它便宜归便宜，性能实在不怎么样。
　　单板机的硬件限制，就导致它不能进行复杂的控制，做作简单的路径追踪还没问题。但是用在复杂数控中心上，那就如同小马拉大车，超出了它的能力范围。
　　而且每次针对不同的应用，都需要设计相应的硬件电路，设计周期长，单次改造成本高。
　　另外，由于没有人机界面，编程只能使用汇编语言，故此需要有专门的软件设计人员，方能胜任。
　　白云天研发的这款可编程控制器，成本远高于单板机。
　　抛开主机系统不说，单是电路控制系统，造价就在三千元以上。
　　当然，这是手工少量制作的成本，如果大批量规模生产，价格相应还会降低许多，有可能降到两千以内。
　　虽然成本略高，可是值得。
　　假设说单板机的控制对象是简易型数控车床的话，那么可编程控制器的对象就是复杂的数控加工中心，或者是一整条自动加工流水线！
　　并且可编程控制器采用人机对话界面，对操作人员的要求不高，一般的工人即可满足岗位要求。
　　此外，可编程控制器可以根据不同需求，预先设计不同的功能模块。当需要的时候，直接添加相应模块，编制控制程序，就可以投入应用。