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后汉、魏因之。晋武帝始置左、右、中三卫将军。至隋始置左右卫、左右武卫、左右候、左右领军、左右率府。各有大将军一人，谓十二卫大将军也。国家因之。　　
　　大将军各一员，　正三品。　　将军各二员。　从三品。　　左右卫将军之职，掌统领宫廷警卫之法，以督其属之队仗，而总诸曹之职务。凡亲勋翊五中郎将府及折冲府所隶，皆总制之。凡宿卫，内廊阁门外，分为五仗，　一供奉仗、二亲仗、三勋仗、四翊仗、五散手仗也。　　皆坐于东西廊下。若御坐正殿，则为黄旗仗，分立于两阶之次，在正门之内，以挟门队坐于东西厢。皆大将军守之。　　
　　长史各一人，　从六品上。　　录事参军事各一人，　正八品上。　　仓曹、兵曹参军各二人，　正八品下。　　骑曹、胄曹参军各一人，　正六品下。　　司阶二人，　正六品上。　　中候三人，　正七品下。　　司戈五人，　正八品下。　　执戟五人，　正九品下。　　奉车都尉五人。　从五品下。　　长史掌判诸曹、亲勋翊五府及武安、武成等五十府之事。诸曹参军皆掌本曹勾检之事。　随曹各有府史。　　
　　亲府、勋一府、勋二府、翊一府、翊二府等五府每府中郎一人、中郎将一人，　皆四品下。　　左右郎各一人，　正五品上。　　录事一人，兵曹参军事一人，　正九品上。　　校尉五人，旅帅十人，队正二十人，副队正二十人。中郎将领本府之属以宿卫。左右郎将贰之。若大朝会、巡幸，以卤簿之法以领其仪仗。　　
　　左、右骁卫　古曰骁骑，隋改左、右备身为左右骁卫，所领名豹骑，国家去“骑”字曰骁卫府，龙朔去“府”字，改为左、右武威，神龙复为骁卫。　　
　　大将军各一员，　正三品。　　将军各二员。　从三品。　　骁卫将军之职，掌如左、右卫。大朝会在正殿之前，则以黄旗队及胡禄队坐于东西廊下。若御坐正殿，则以其队仗次立左、右卫下。　　
　　长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、　员数、品秩如左右卫。　　司阶、中候、司戈、执戟等，　四色人数、品秩如左、右卫也。　　校尉、旅帅、队正、副队、（人数如左右卫。翊府中郎、中郎将、左右中郎将、左、右郎将。　职掌如左右卫。　　
　　左右武卫　魏武为丞相，有武卫营。隋采其名，置左右武卫府，有大将军。光宅改为左右鹰扬卫，神龙复也。　　
　　大将军各一员，　正三品。　　将军各二员。　从三品。　　其职掌如左、右卫。大朝会，被白铠甲，执器盾及旗等，跸称长唱。警持鈒队，应跸为左、右厢仪仗。在正殿前，则以诸队次立于骁卫之下。　　
　　长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、司阶、中候、司戈、执戟、　人数、品秩皆如左、右卫也。　　翊府中郎将、左右郎将、录事、兵曹。　人数、品秩如左、右卫。　　
　　左右威卫　隋为左、右屯卫，龙朔改为威卫，光宅改为左、右豹韬卫，神龙复为威卫也。　　
　　大将军各一员，　正三品。　　将军各二员。　从三品。　　其职掌，大朝会则被黑甲铠，弓箭刀盾旗等，分为左、右厢队，次武卫之下。　　
　　长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、　职掌、人数、品秩皆如左、右卫也。　　
　　司阶、中候、司戈、执戟、　人数、品秩如左右卫。　　翊府中郎将、左右郎将、录事、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。　人数、品秩皆如左右卫之亲府。　　
　　左右领军卫　汉建安中，魏武为丞相，始置中领军，后因之。北齐置领军府，后因之。炀帝改为屯卫，国家改为领军卫。龙朔改为戎卫，光宅改为玉钤卫，神龙后为领军卫。　　
　　大将军各一员。　正三品。　　将军各二员。　从三品。　　其职掌，大朝会则被青甲铠，弓箭刀盾旗等，分为左右厢仪仗，次立威卫之下。　　
　　长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、司阶、中候、司戈、执戟、　人数、品秩如左右卫。　　翊府中郎将、左右郎将、录事、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。　人数、品秩、掌如左右卫也。　　
　　左右金吾卫　秦曰中尉，掌徼巡，武帝改名执金吾，魏复为中尉。，南朝不置。隋曰候卫。龙朔二年改为左、右金吾卫，采古名也。　　
　　大将军各一员，　正三品。　　将军各二员。　从三品。　　左右金吾卫之职，掌宫中及京城昼夜巡警之法，以执御非违。凡翊府及同轨等五十府皆属之。凡车驾出入，则率其属以清游队，建白泽硃雀等旗队先驱，如卤簿之法。从巡狩畋猎，则执其左、右营卫之禁。凡翊卫、翊府、同轨、宝图等五十府彍　　骑卫士应番上者，各领所职焉。　　
　　长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、司阶、中候、司戈、执戟、　人数、品秩、职掌如左右卫也。　　翊府中郎将、左右郎将、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。　品秩、人数、职掌如左右卫也。　　
　　左右监门卫　汉、魏曰城门校尉，始置左右监门府，省将军、郎将等官，国家因之。龙朔二年，去府字为卫。　　
　　大将军各一员，　正三品。　　将军各二员，　从三品。　　中郎将四人。　正四品下。　　监门将军之职，掌宫禁门籍之法。凡京司应入宫殿门者，皆有籍。左将军判入，右将军判出。若大驾行幸，即依卤簿法，率其属于牙门之下，以为监守。中郎将，掌监诸门，检校出入。　　
　　长史、录事参军、兵曹胄曹二曹参军。　品秩如诸卫。　　
　　监门校尉，各三百二十人，立长各六百八十人，长人长上二十人，立长长上各二十人。　　
　　左右千牛卫　宋谢绰《拾遣》有千牛刀，即人主防身刀也。后魏有千牛备身，取《庄子》庖刀解牛之义，后代因之。隋置左右千牛备身二十人，掌供御弓箭，备身六十人，掌宿卫侍从。炀帝置备身府，皇家改为千牛府。龙朔为左右奉宸卫，神龙复为千牛卫。　　
　　大将军各一员，　正三品。　　将军各二员，　从三品。　　中郎将各二人。　正四品下。　　千牛将军之职，掌宫殿侍卫及供御之仪仗，而统其曹务。凡千牛备身左右，执弓箭以宿卫，主仗守戎服器物。凡受朝之日，则领备身左右升殿，而侍列于御坐之左右。凡亲射于射宫，则将军率其属以从。凡千牛备身之考课、赐会及禄秩之升降，同京职事官之制。中郎将升殿侍奉。凡侍奉，禁横过座前者，禁对语及倾身与阶下人语者，禁摇头举手以相招召者。若有口敕，通事舍人承受传声阶下而不闻者，中郎将宣之。　　
　　长史、录事参军、兵胄二曹参军、　人数、品秩同诸卫。　　司阶各二人，　正六品上。　　中候各三人，司戈各五人，执戟各五人，品秩同诸卫。千牛备身十二人，备身左右各二人。　　
　　左右羽林军　汉置南北军，掌卫京师。南军，若今诸卫也；北军，若今羽林军也。汉武置羽林，名曰建章营骑，属光禄勋，后更名羽林骑，取六郡良家子，及死事之孤为之。后汉置左右羽林监，南朝因之，后魏、周曰羽林率，随左右屯卫，所领兵名曰羽林。龙朔二年，置左右羽林军。　　
　　大将军各一员，　正三品下。　　将军各二员。　从三品下。　　羽林将军统领北卫禁兵之法令，而督摄左右厢飞骑之仪仗，以统诸曹之职。若大朝会，率其仪仗以周卫阶陛。大驾行幸，则夹道驰而为内仗。凡飞骑每月番上者，皆据其名历而配于所职。其飞骑仗或有敕上南衙者，则大将军承墨敕白移于金吾引驾仗，引驾仗官与监门覆奏，又降墨敕，然后得入。　　
　　长史、录事参军、仓兵胄三曹参军、　品秩如诸卫。　　司阶、中候、司戈、执戟，　如千卫品秩、人数。　　翊府中郎将、左右郎将、录事、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。　人数、品秩如诸卫。　　
　　左右龙武军　初，太宗选飞骑之尤骁健者，别署百骑，以为翊卫之备。天后初，加置千骑，中宗加置万骑，分为左右营，置使以领之。自开元以来，与左右羽林军名曰北门四军。开元二十七年，改为左右龙武军，官员同羽林军也。　　
　　　　　　　大将军一员，　正三品。　　将军二员。　从三品。　　
　　长史一人，录事参军事一人，录事一人，史二人，仓兵胄三曹参军事各一人。　随曹有府、史、掌固人数。　　司阶二人，中候三人，司戈、执戟各五人，长上各十人。　右件官员阶品、人数、职掌，如羽林军也。　　
　　左右神武军　至德二年，肃宗在凤翔置。初，贞观中置北卫七营，后改为左右羽林军。皆选才力骁勇者充，每月一营十人为番当上。又置左右龙武军，皆唐元功臣子弟并外州人。如宿卫兵，分日上下。肃宗在凤翔，方收京城，以羽林军减耗，寇难未息，乃别置神武军，同羽林制度官吏，谓之北衙六军。又置衙前射生手千余人，谓之左右英武军。非六军之例也。乾元二年十月敕，左右羽林、左右龙武、左右神武官员并升同金吾四卫，置大将军二人，将军二人也。　　
　　左右神策军　上元中，以北衙军使卫伯玉为神策军节度使，镇陕州，以拒东寇，以中使鱼朝恩为观军容使，监伯玉军。及伯玉入为羽林帅，出为荆南节度使，朝恩专统神策军，镇陕。广德元年，吐蕃犯京师，代宗避狄幸陕，朝恩以神策军迎扈。及永泰元年，吐蕃犯京畿，朝恩以神策兵屯于苑中。自是，神策军恆以中官为帅。建中末，盗发京师，窦文场以神策军扈跸山南。及还京师，赏劳无比。贞元中，特置神策军护军中尉，以中官为之，时号两军中尉。贞元已后，中尉之权倾于天下，人主废立，皆出其可否，事见《宦者传》也。　　
　　大将军各二员，　正三品。贞元二年九月敕，改神策左右厢为左右军，置大将军各二人，正三品。　　将军各二员。　从三品。至贞元三年五月，敕左、右神策将军各加二员，左、右神武将军各加一员也。　　
　　神威军　本号殿前射生左右厢，贞元二年九月改殿前左右射生军，三年四月改为左右神威军，非六军之例也。　　
　　大将军二员，　正三品。　　将军二员。　从三品。　　职田、俸钱、手力、粮料等，同六军诸卫。　　
　　六军统军　兴元元年正月二十九日敕，左右羽林、左右龙武、左右神武各置统军一人，秩从二品。　　
　　十六卫上将军　旧无此官。贞元二年九月一日敕：“六军先有敕，各置统军一人，十六卫宜各置上将军一员，秩从二品。其左右卫及左右金吾卫上将军俸料、随军人马等，并同六军统军。其诸卫上将军，次统军例支给。”贞元二年九月十三日，六军十二卫上将军，并放入宿，已后为例也。　　
　　诸府　隋置骠骑、鹰扬等府，凡天下守戍兵，不成军曰牙，府有上中下也。　　
　　折冲都尉各一人，　上府，都尉正四品上。中府，从四品下。下府，正五品下。武德中，采隋折冲、果毅郎将之名，改统军为折冲都尉，别将为果毅都尉。　　左右果毅都尉各一人，　上府，果毅从五品下。中府，正六品上。下府从六品下。隋炀帝置果毅郎将，国家置折冲都尉。　　别将各一人，　上府，别将正七品下。中府，从七品上。下府，从七品下。　　
　　长史一人，　上府，正七品下。中府，从七品上。下府，从七�